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| 栄42A | 栄42B | 栄42C | 栄42D | 備考 | ||
| HS-GM21-ASD | HS-GM21-BSD | HS-GM21-CSD | HS-GM21-DSD | 標準型 軸長5mm | ||
| HS-GM21-ALG | HS-GM21-BLG | HS-GM21-CLG | HS-GM21-DLG | 長軸型 軸長10mm | ||
| HS-GM21-ALL | HS-GM21-BLL | HS-GM21-CLL | HS-GM21-DLL | 長軸トルクリミッター型 | ||
| HS-GM21-ASW | HS-GM21-BSW | HS-GM21-CSW | HS-GM21-DSW | 標準両軸型 エンコーダー付属 | ||
| HS-GM21-ALW | HS-GM21-BLW | HS-GM21-CLW | HS-GM21-DLW | 長軸両軸型 エンコーダー付属 | ||
| 減速比/ - | 1/75 | 1/134 | 1/196 | 1/297 | --- | |
| 減速段数/段 | 4 | 5 | 5 | 5 | --- | |
| 回転方向（軸正面より） | CW | CCW | CCW | CCW | 順結線時 | |
| 無負荷回転数/rpm | 240 | 130 | 90 | 60 | +/- 30 % | |
| 回転数可変範囲/rpm | 60 ~ 190 | 45 ~ 150 | 30 ~ 100 | 15 ~ 50 | +/- 30% | |
| 200gcm 時回転数/rpm | 180 | 110 | 83 | 60 | +/-30% | |
| 200gcm 時負荷電流/mA | 200 | 130 | 120 | 90 | +/-30% | |
| 最大起動トルク/gcm | 800 | 1400 | 2000 | 3300 | 参考値 | |
| リミッター 作動トルク/gcm | 600 +/- 200 *A.B.C.DLL型のみ適応 | --- | ||||
| 無負荷電流/mA | 70 以下 | +/- 30% | 最大起動電流/mA | 500 以下 | +/- 20% | 使用電圧範囲/DCV | 1.5 ~ 7.2 (パルス駆動時 10V) | --- | 標準寿命範囲/時間 | 約 1000 | --- | ユニット重量/g | 8.7 +/- 1 | --- | 出力軸ガタ.振れ/mm | 0.2 ~ 0.35/出力先端部で0.04 | --- | ギアモーター取付姿勢 | 出力軸全方向取付可能 | --- | 取付ネジ/取付ピッチ | M 1.7 x 0.35 (長さ:取付け板厚 + 2) mm x 2 個/9 +/- 0.1 mm | --- | 付属品 | 全機種:取付ネジ2個.樹脂成型防塵カバー.仕様説明書 各SW ~ LW 型のみ:エンコーダー | --- | 駆動時の騒音/dB | DC5V,無負荷水平状態で55dB-A 以下 | 超低騒音 | 使用温湿度範囲/℃ | -10℃ ~ 50℃ (20% ~ 90%) | 無氷結時 | 保存温湿度範囲/℃ | -30℃ ~ 70℃ (5% ~ 95%) | 無氷結時 | 希望小売価格/円（税別） | 各 SD-LG型:@4,550/ 各 LL型:@5,650/ 各 SW~LW 型:@5,250 | 無氷結時 |